Ab WordPress 6.2 mit einem Block-Theme ist es möglich den Header mit der Navigation fix am oberen Rand zu positionieren.
Der Trick ist, dass man den Header mit einem Gruppen-Block umgeben muss und diesem Gruppen-Block kann man dann über die Blockeinstellungen Position „oben gehalten“ auswählen.
Weitere Einstellungen gibt es bisher nicht. Weitere Funktionen z.B. beim Scrollen Sticky setzten, muss man über ein zusätzliches JavaScript. Dazu in einem späteren Post mehr.